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编码电机PID调试(速度环|位置环|跟随)

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ruby - 是否可以从 vagrant box 调试 Chef Recipe ?

我正在为一个vagrantbox的ChefRecipe而苦苦挣扎。我正在使用chef-solo。我对Ruby不是很满意(我以前从未使用过),所以如果我必须这样做的话,编写我的Recipe的过程会很长vagrantprovision每次。有没有办法调试特定的配方?甚至来自虚拟机外壳。我看过chef-shell存在(http://docs.opscode.com/chef_shell.html),当我在虚拟机中时我可以启动它(它工作),但我不明白如何加载我的Recipe并测试它们。 最佳答案 在当前vagrantchefprovisio

ruby-on-rails - 无法安装调试器 gem

我无法安装debuggargem。我收到这个错误,我不知道为什么:Buildingnativeextensions.Thiscouldtakeawhile...ERROR:Errorinstallingdebugger:ERROR:Failedtobuildgemnativeextension./usr/local/rvm/rubies/ruby-1.9.3-p547/bin/rubyextconf.rbcheckingforrb_method_entry_t.called_idinmethod.h...nocheckingforrb_control_frame_t.method_id

ruby - 有没有办法在异常时启动 Ruby 调试器?

有什么方法可以在代码抛出异常时启动/aRuby调试器,而无需我像这样包装代码:begin#dosomethingrescuedebuggerend我希望以这样一种方式实现,如果dosomething部分引发异常,调试器将启动。如果不必修改代码来从头开始添加救援block,那就太好了。 最佳答案 Hammertime! 关于ruby-有没有办法在异常时启动Ruby调试器?,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https://stackover

<Java>逻辑控制,方法详解,重载,牛客习题,IDEA调试方法...

目录一.逻辑控制+方法1.java输入2.循环输入3.switch4.循环结构 5.三种输出6.java生成随机数7.java方法二.习题+方法21.返回二进制中1的个数2.获取一个二进制序列中的偶数位和奇数位,分别输出二进制序列3.JAVA比较字符串是否相同4.牛客网ACM书写格式5.方法的重载一.逻辑控制+方法1.java输入注意大小写!下面代码会出现什么问题??2.循环输入Ctrl+D结束循环输入3.switch面试问题:不能做switch()参数的类型有哪些?longfloatdoubleboolean(其他的都可以)4.循环结构 continue该程序运行的结果是什么??5.三种输出

DRV8825步进电机驱动详细说明书————含接线图

最近玩步进电机时候,发现步进电机驱动种类多;A4988,drv8825,tb6600,lv8731……;tb6600驱动电流可达4A,1600细分,十分强大,但是体积大,用在平衡车上不太合适。drv8825加散热器驱动电流可达2.5A,32细分,还不错。芯片介绍这里的介绍只介绍其引脚连接。如图是它的说明书中对引脚的解释在这里把它翻译成中文。  为了方便大家使用,说明书还给出了一种典型的连接方式 这样初始化好之后,将AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2分别连接到步进电机对应信号线,AOUT1与AOUT2同相,BOUT1与BOUT2同相。判断步进电机信号线是否同相的一个方法是将其中两条接

ruby-on-rails - 在 Rails 项目中保留自定义异常定义的常规位置是什么?

关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题?更新问题,以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭9年前。Improvethisquestion当像这样创建自己的自定义异常时classThingExploded保存这些东西的好地方在哪里?我在考虑lib/exceptions.rb...并且还在考虑以某种方式将它们放在更靠近使用它们的代码处是否更合适。

ruby - 为 ruby​​ 1.9 设置全局默认编码

我想告诉ruby​​一切都是utf8,除非另有说明,所以我不必到处放置这些#encoding:utf-8注释。 最佳答案 您可以:将您的RUBYOPT环境变量设置为“-Eutf-8”或使用https://github.com/m-ryan/magic_encoding 关于ruby-为ruby​​1.9设置全局默认编码,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/5908774

ruby-on-rails - 在 Rails 应用程序中存储全局变量的最佳位置在哪里?

我想知道是否有关于在Rails应用程序中存储全局设置的最佳实践。我的意思是:我定义了一些可能会改变的全局变量,但不太可能,而且将它们存储在数据库中似乎不合适,因为它们被使用得太多了。例如,我有SYSTEM_EMAIL&SYSTEM_EMAIL_SIGNATURE&SYSTEM_STORAGE_ROOT。现在我将它们保存在environment.rb中,但我不确定这是否是存储它们的正确位置。谢谢编辑:已接受的答案仍然是适当的,但我后来开始使用https://github.com/markbates/configatron,还有其他选项,但我最喜欢configatron。

ruby - Eclipse DLTK 和 Ruby 快速调试器

我正在尝试在WindowsVistax64机器和Ruby1.92环境上使用Eclipse(安装了DLTK)调试Ruby脚本。我安装了ruby​​-debug19、ruby-debug-base19、ruby-debug-ide19gems,但我仍然无法使用Eclipse调试Ruby脚本。dlt它说了以下内容,DebuggingEnginenotstartedThe'FastRubyDebugger(ruby-debug)'isselected,butthe'ruby-debug'gemdoesn'tseemtobeinstalledintheselectedRubyInterprete

Ruby 1.9、YAML 和字符串编码 : how to lead a life of sanity?

在我看来,ruby1.9附带的YAML库是编码失聪的。这意味着在生成YAML时,它将采用任何字节串,并转义任何不输出干净ASCII的字节序列。这很蹩脚,但可以接受。我的问题恰恰相反。从所述YAML转储加载内容时。在下面的示例中,我创建了一个UTF-8字符串,将其转储为!binary类型。当我加载它时,它的编码是ASCII-8BIT。在示例的最后,我尝试将原始字符串和重新加载的字符串与另一个UTF-8字符串连接起来。后者将因Encoding::CompatibilityError而失败。require'yaml's0="Iñtërnâtiônàlizætiøn"y=s0.to_yamls